Аутентификация используется для проверки подлинности источника пакетов и бывает двух видов - plain-text и md5.
В EIGRP используется md5 аутентификация, которая более защищённая, т. к. в процессе аутентификации используется отправка не самого ключа, а хэш-функции от него.
Пример настройки:
(config-if)#ip authentication mode eigrp AS md5
(config-if)#ip authentication key-chain eigrp AS name-of-chain
(config)#key chain name-of-chain
(config-keychain)#key key-id
(config-keychain-key)#key-string text
http://www.cisco.com/en/US/docs/ios/12_2/ip/configuration/guide/1cfeigrp.html